自幼喜爱歌唱，在小学、中学时期就参加校内外歌唱活动。读大学期间曾先后向数位中外声乐教师学习，参加过上海青年会主办的“中国近代作品音乐会”“抗战歌曲音乐会”“圣母颂音乐会”“弥赛亚”等音乐会。
3岁，楼乾贵随全家迁居天津。
1936年，考入天津南开中学初中，适逢抗日战争爆发前期，被卷入抗日战争的洪流之中。
1937年，抗日战争爆发后，天津沦陷了，沦陷区压抑的气氛中，楼乾贵除了经常去学唱教会歌曲外，还曾向高班同学学习拉小提琴，欣赏大量唱片，丰富音乐知识。由于父亲的干涉，楼乾贵没考音乐学院，但他始终坚守着心中的音乐梦想。
1942年，考入上海震旦大学医学院。
1947年，在学医之余，他考取了上海音乐专科学校（今上海音乐学院）兼读声乐。
1949年，上海震旦大学医学院毕业，获医学博士学位；同年，参加上海市政府交响乐团（今上海乐团）音乐会中的独唱节目，获得好评；随后，在上海解放前，以演唱反动歌曲罪被国民党逮捕；5月24日，上海解放，和其他被捕学生一起出狱；7月，到北京协和医学院公共卫生学系任医师及助教。
1953年，应邀随中国青年艺术团赴罗马尼亚参加了第四届世界青年与学生和平友谊联欢节；11月，随第三届中国人民赴朝鲜慰问团赴朝演出。
1954年，随中国人民解放军歌舞团赴苏联、捷克、波兰、罗马尼亚等国开展巡回演出，受到欢迎及高度评价。
1955年，调入中央歌剧院任演员、声乐教员、声乐指导。
20世纪5、60年代，中央歌剧院排演了《蝴蝶夫人》、《叶甫根尼·奥涅金》等一大批世界经典歌剧，代表了当时中国声乐艺术的最高成就，楼乾贵扮演了大部分男主角。
1988年，以声乐艺术指导身份随中央歌剧院赴芬兰参加“萨沃林那歌剧艺术节”，演出《卡门》及《蝴蝶夫人》，获得极大成功。
1989年，退休。
曾在天津、上海、北京、青岛举行个人独唱音乐会，出版了独唱专辑音带。楼乾贵的演唱活动一直延续到2002年春。
2014年11月21日21时，在北京去世，享年91岁。
1953年，应邀随中国青年艺术团赴罗马尼亚参加第四届世界青年与学生和平友谊联欢节，在美声独唱比赛中获银质奖。
1954年，随中国人民解放军歌舞团赴苏联、捷克、波兰、罗马尼亚等国巡回演出，受到欢迎及高度评价，被授予罗马尼亚国家红星勋章、波兰国家骑士十字复兴勋章。在苏联期间录制了独唱歌曲唱片，苏联《真理报》发表专文，高度评价中国歌唱家楼乾贵演唱的《叶甫根尼·奥涅金》连斯基咏叹调。
1979年，获文化部国庆30周年优秀歌曲一等奖。
1980年，获文化部授予的“声乐艺术成就”一等奖。
2003年，获中国音乐最高奖“金钟奖终身荣誉勋章”，被公认为中国声乐界的一代宗师。
楼乾贵的演唱生涯长达半个多世纪，是新中国几代人喜爱的歌唱家。离开舞台后，楼乾贵曾应聘担任中央歌剧院声乐艺术指导，中央音乐学院声乐系兼课教授，多次担任文化部重大歌唱比赛评委。为培养青年演员，他和中央歌剧院郑小瑛、赵启雄、李稻川等艺术家一道创办“首都歌剧培训中心，为中国声乐艺术的发展贡献余热。
