伍卫国是无线电视艺员训练班第二期的培训艺员，由于外表出众，训练班还未毕业就被钦点为多套电视剧的男主角。
1973年，毕业后随即加入无线电视。他在无线主演了经典名剧《巫山盟》、《乱世儿女》，因形象及气质之故有“忧郁小生”之誉。
由于与同台当家花旦吕有慧在剧集演情侣，深受观众欢迎，两人有“金童玉女”的美誉，也是无线塑造的第一对荧幕情侣。他曾是众多少女心目中的偶像，也出过《巫山盟》等专辑，其中《田园春梦》更是成为世纪金曲。
1977年，加入“佳视”后，因外形英俊斯文，被点名力捧，在长达120集的大型古装剧《红楼梦》中，扮演“贾宝玉”，成为唯一一名两次扮演贾宝玉的演员。
1978年，佳视倒闭，他到台湾拍电影。
1979年，终于应丽的电视之邀出演《天蚕变》中傅玉书一角，伍卫国其后一直在丽的拍剧，即使丽的易手为亚视也如是，至九十年代为止。
随著亚视因亏损严重而减少剧集制作，伍卫国开始淡出亚视剧集演出。
1993年，重返无线电视演出，出演《第三类法庭》、《隋唐群英会》等剧，这期间虽然不再出演第一男主角，但由其塑造的乔大羽等角色也因出色的演出而深入人心。
1995年，开始呈半息影状态。
2006年，受无线邀请，重返无线。与关菊英合作主持怀旧金曲节目《超级靓声演斗厅》，深受大众欢迎，重返荧屏的伍小生再次受到众人的关注。随后，出演《岁月风云》。
1973年《船》饰演杜嘉文
1973年《乱世儿女》饰演雷振邦
1974年《蓝与黑》饰演张醒亚
1974年《太太团》
1974年《她的一生》
1975年《民间传奇之焚香记》饰演王魁
1975年《爱情组曲》
1975年《民间传奇之双喜临门》饰演王俊卿
1975年《巫山盟》饰演李豪
1975年《民间传奇之三看御妹》饰演封加进
1975年《两家人》
1975年《董小宛》饰演顺治帝
1975年《小妇人》饰演林善同
1975年《香港风情画》
1975年《清宫残梦》饰演陆皓东
1975年《红楼梦》饰演贾宝玉
1976年《书剑恩仇录》饰演徐天宏
1976年《江湖小子》
1976年《杨贵妃》饰演杨琦
1976年《狂潮》饰演Sunny
1978年《雪山飞狐》饰演福康安（陈家洛）
1979年《天蚕变》饰演傅玉书
1979年《大白鲨》饰演周天铭
1980年《大地恩情·金山梦》饰演何文若
1980年《大内群英》饰演十四王爷允祯
1981年《浴血太平山》饰演卢文英
1981年《马永贞》饰演马天柱
1982年《血债血偿》饰演楚三郎
1982年《琥珀青龙》饰演徐玉
1982年《家春秋》饰演高觉新
1983年《再向虎山行》饰演容宽
1983年《少女慈禧》饰演恭亲王奕䜣
1984年《四大名捕》饰演无情
1984年《王昭君》饰演汉元帝
1985年《阮玲玉》饰演张志生
1985年《第四代》饰演何兆祖
1986年《边城刀声》饰演傅红雪
1987年《金凤凰》饰演完颜桑哥
1987年《雷雨》饰演周萍
1987年《寒夜》饰演汪文宣
1988年《凶灵》饰演凌宇生
1989年《无字天书》饰演石啸群
1989年《盐皇令》饰演叶方
1989年《霹雳神捕》饰演无情
1989年《六合神仙闯江湖/龙凤喜迎春》饰演包申义
1989年《中国奇谈之小鬼偷金》饰演王敬贤
1991年《独孤神剑/剑三十》饰演柳青
1992年《CYC家族》
1993年《九命奇冤梁天来》饰演汉元帝
1993年《南侠展昭》饰演展昭
1993年《开心华之里》
1994年《惊心都市之怒火燃烧》饰演林兆松
1994年《廉政行动1994》饰演叶天机
1994年《第三类法庭》饰演乔大羽
1994年《金毛狮王》饰演成昆
1995年《新包青天之英烈千秋》饰演卫焕
1995年《情浓大地》饰演刘阿顺
1996年《隋唐群英会》饰演李密
1996年《香江岁月第二辑》饰演香世豪
1998年《逃之恋》饰演蔡锷
2007年《岁月风云》饰演危天行
2008年《银楼金粉》饰演尚鋆
2009年《五味人生》饰演任飞扬
2010年《跑马场》饰演卢敬夫
1974年《太平山下》
1974年《朱门怨》饰演沈昌英
1974年《香港73》饰演伍卫国
1975年《拍案惊奇》
1976年《星座奇趣录》饰演卓华
1976年《飞女芝芝》饰演柯原
1976年《酒帘》饰演马戴维
1977年《滚女揾老衬》
1977年《流氓皇帝》
1977年《出册》
1979年《绝代双骄》饰演花无缺
1979年《梁天来》饰演梁天来
1994年《中南海保镖》饰演宋世昌
1996年《蛇蝎夜合花》饰演黄建邦
