17岁前就读于上海体育学院。17岁时由沪赴港，进入珠海学院土木工程系就读。
王羽是台湾三大黑帮之一竹联帮中的骨干成员，八十年代的“三大血案”他也有参与，而且还是“三大血案”中的核心人员。
1981年1月10日，发生天厨餐厅事件，王羽因得罪四海帮老大刘伟民，遭四海帮砍成重伤；5月9日，天厨事件开庭，王羽被认为涉及教唆行凶，一审判处有期徒刑2年6个月，二审减为8个月；最后获判无罪。
1964年，主演电影《虎侠歼仇》，因该片的演出颇获好评。
1965年，主演电影《江湖奇侠》，因此受到观众的关注。
1967年，主演电影《独臂刀》，该影片写下香港电影票房的新纪录，突破一部影片收入百万元的大关，邵氏也从此在香港武侠电影市场中攻下一席之地。
1970年，进入嘉禾影业公司。执导电影《龙虎金刚》和《四大天王》；随后，因李小龙的成功曾往台湾、日本开拓。
1971年，出演电影《座头市与独臂刀》。
70年代中叶脱离嘉禾公司，加盟罗维独立制片，与成龙联合演出《风雨双流星》、《墨水台道》、《直捣黄龙》、《独臂王大战血滴子》等影片。
90年代除少量演出外，活跃于制片领域。
2019年，获得第56届台湾电影金马奖终身成就奖。
1965年《江湖奇侠》饰演桂武
1965年《鸳鸯剑侠》饰演桂武
1966年《亚洲秘密警察》饰演杨明轩
1966年《边城三侠》饰演卢方
1966年《虎侠歼仇》
1966年《欢乐青春》
1967年《独臂刀》饰演独臂刀方刚
1967年《琴剑恩仇》饰演桂武
1967年《兰姨》
1967年《大刺客》饰演聂政
1967年《断肠剑》饰演李岳
1968年《金燕子》饰演萧鹏(银鹏)
1968年《神刀》饰演凌震霄
1969年《独臂刀王》饰演独臂刀方刚
1970年《龙虎斗》饰演雷明
1970年《春火》饰演杨国良
1971年《威震四方》饰演雪二郎
1971年《黑白道》饰演白四风
1971年《独行大镖客》饰演杨独行
1971年《一夫当关》
1971年《座头市与独臂刀》饰演方刚
1971年《大煞星》
1971年《独臂拳王》饰演余天龙
1971年《剑》饰演侯公子
1972年《狂风沙》饰演关东山
1972年《纵横天下》饰演李慕白
1972年《惊天动地》
1972年《天王拳》
1972年《侠义双雄》
1972年《一身是胆》
1972年《忠义门》
1972年《英雄胆》
1972年《大盗》
1972年《马素贞报兄仇》饰演马永贞
1972年《霸王拳》饰演马永贞
1973年《战神滩》
1973年《龙虎金刚》饰演一条龙
1973年《何日再吻君》
1973年《英雄本色》
1973年《七号》
1973年《双龙出海》饰演浪子鱼飞
1973年《黑色星期五》
1973年《冷面虎》饰演李君强
1973年《唐人票客》
1973年《追命枪》饰演戴天
1974年《我父我夫我子》
1974年《四大天王》
1974年《铁汉》
1975年《避孕大全》
1975年《直捣黄龙》
1975年《大千世界》
1975年《猎人》
1976年《鳄潭群英会》
1976年《虎鹤双形》
1976年《大江南北》
1976年《风雨双流星》饰演梅星河
1976年《独臂拳王勇战楚门九子》
1976年《独臂双雄》
1976年《独臂拳王大破血滴子》饰演独臂拳王俞天龙
1977年《独臂侠大战独臂侠》
1977年《手足情深》
1977年《血连环》
1977年《大脚娘子》
1977年《判决》
1977年《灯笼街》
1977年《神拳大战快鎗手》
1978年《大跃进》
1979年《古宁头大战》
1980年《凤凰泪》
1982年《迷你特攻队》饰演魔鬼上尉段宏
1984年《上海滩十三太保》饰演黑帽子
1985年《闯将》饰演罗刚
1986年《富贵列车》饰演黄师傅
1990年《火烧岛》饰演桂老大
1991年《黄飞鸿》饰演职业杀手
1992年《五湖四海》
1992年《伙头福星》
1993年《极东黑社会》
1994年《千人斩》饰演袁德泰
1997年《生日多恋事》
1997年《半生缘》
2011年《武侠》饰演72地煞教主
2011年《保卫战队之出动喇!朋友》
2012年《血滴子》饰演瓜尔佳龚额
2013年《失魂》饰演王伯伯
1970年《龙虎斗》
1971年《剑》、《黑白道》、《独臂拳王》、《黑白道》
1972年《夜女郎》
1973年《战神滩》
1974年《四大天王》
1975年《直捣黄龙》
1976年《独臂拳王大破血滴子》、《虎鹤双形》、《独臂双雄》、《独臂拳王勇战楚门九子》、《大江南北》
1977年《神拳大战快鎗手》
1979年《女少林寺》
1985年《闯将》、《龙的心》
1990年《火烧岛》
1991年《密宗威龙》、《赌尊》
1994年《千人斩》
1997年《生日多恋事》、《半生缘》
1981年《鸡蛋石头碰》
1983年《迷你特攻队》
