斗姥元君，又称斗姆、斗母或先天道母。乃元始天尊之先天阴气，托化西竺国中，为周御国王之后妃，号“紫光夫人”。常行仁慈，救拔众苦，曾殷勤供养元始天尊，愿生圣子利益众生。元始天尊满其所愿，一天斗姥在玉池中沐浴，忽见元始妙道放大光明，遍照华池。池中化生九朵金色莲苞，经过七日七夜，玉池中光明愈来愈炽盛，光芒上腾九华天中，化成九所大宝楼阁。宝楼阁中，现出九位圣子，便是北斗九星：贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军，左辅，右弼。统称为北斗九皇大帝。九月初一至初九，是九皇大帝圣诞。天下宫观都举行盛大斋醮庆贺圣寿，称之为“九皇圣会”。若有众生虔诚礼拜斗真，则可以消灾解厄，延年益寿。
《先天斗姆摩利攴天祈祷奏告大梵雷书》“昔西方古塔寺僧名教化，禀性正直，敬老怜贫，德行昭著。忽一日，有贫女叩其门，衣服褴褛，身体臭秽，大众皆恶之，逐出。唯有教化怜其冻馁。每供一衣一饭，贫女辞曰：‘摩利攴天雷祖斗姆我也，尔有善缘，吾有咒法。是故化凡授汝，若有一切急难，念动吾名及梵音咒。吾即随声救护，使冤魔恶兽，悉皆降服。待加工用意，随念随成，远离诸苦，汝当志心奉行吾教。’付以梵书，倏忽不见。教化得之，奉行唯勤，厥后用之，其法大显，祈晴祷雨，降伏魔怪，其应如响。寿至二（阙）八十。教化传之阿伽利，阿伽利传之铁牛圣者，圣者传之一行禅师，一行禅师传之三藏比丘大师，大师传之白紫清真人，真人传懒牛和尚，懒牛之后未闻其传矣！至宋高宗南渡之时，夜半忽闻车辙之声，震动天地。君臣相视大惊，但见空中光芒烛天。光中车辇上有一神，四头八臂，托日月，持弓矢，执降魔铃杵针索，缨络庄严，雷光缭绕下，有七大金猪御辇云云。”
斗姆心咒：曩谟（引）啰怛曩（二合）怛啰（二合）夜野（一）怛你也（二合）他（去声引二）遏迦么枲（鼻声已下同三）沫迦么枲（四）阿（上声）度（引）么枲（五）紫（精以切引）钵啰么枲（六）摩诃紫钵啰么枲（七）頞怛驮（引）曩么枲（八）么（鼻声引）哩（引）紫野么枲（九）曩谟（引）娑睹（二合）帝（十）啰（转舌）乞洒（二合）啰乞洒（二合）䚥（引十一）萨嚩萨怛嚩（二合引）难（上声）左（十二）萨嚩怛啰（二合十三）萨嚩婆（去声）喻（引）钵捺啰（二合）吠（引）毗药（二合）娑嚩（二合引）贺（引十四）
吕祖演此咒时，曾示斗姆法像云：“四头八臂，中天人相身披天青云锦法服，首上宝髻有黄金塔一座，共九层，塔顶放曼优钵陀罗尼华，名曰“无忧华”，颜色殊胜于昙华，香丽莫比中两手结印，旁六手：一手托日，一手托月，一手执戟，戟上有幡，幡上有金字曰：“九天雷祖大帝”，一手持杵，一手把弓，一手捻箭身坐莲华宝座，座下白玉龟台，台左右有玉梵，妙梵二天王侍侧，万圣千真拥护。“
道教的“先天斗姆紫光金尊摩利攴天大圣圆明道姥天尊”，其所乘坐的为前面以七头小猪拖着的猪车，这“七猪”是北斗七星的化身。以“七猪”来代“七星”与佛教的“一行大师”有关。据《宋高僧传》的记载，一行为我国的古天文学家，佛经（密教）内多本有关星斗的经书皆为其所译，如《宿曜仪轨》、《七曜星辰别行法》、《北斗七星护摩法》等，《宋高僧传》中谈及他有把“七星”隐藏的异术。据书内故事所说，一行少时家贫，时常得到邻居老妇的接济，后一行获帝王赏识而显荣起来。一行为报老妇之恩，在她儿子杀人要被诛时，即时使其异术，把“七猪”藏在巨瓮内，而使天上“七星”不见，要玄宗“大赦天下”才免于难，最终老妇之子才免一死。历史上有多本的书籍皆记载“一行”的故事，所以民间在供奉斗姆之时，也以“七猪”代表“七星”。中国道教协会出版的《道教神仙画集》中亦可见到同样的形象，书内的画作皆出自清宫廷“如意馆”画师之手。
