1916年4月13日，梁守槃出生于福建福州。
1933年—1937年，就读于清华大学机械系航空组，毕业后获得工学学士学位。
1937年—1938年，入读于成都空军机械学校高级机械班。
1938年—1939年，就读于美国麻省理工学院航空系，毕业后获得航空工程硕士学位。
1940年—1942年，历任昆明西南联合大学航空系与机械系讲师、副教授。
1942年—1945年，历任贵州航空发动机制造厂技士、课长。
1945年—1952年，任浙江大学航空系教授、系主任。
1952年—1956年，任哈尔滨军事工程学院空军工程系教授、教研室主任。
1956年5月，参加中国人民解放军，被授予上校军衔。
1956年—1965年，历任国防部第五研究院研究室主任、设计部主任、研究所所长、分院副院长。
1961年7月，加入中国共产党。
1965年—1982年，历任第七机械工业部第三研究院副院长、七机部总工程师、海防导弹系列总设计师。
1980年，当选为中国科学院学部委员（院士）。
1982年—1988年，任航天工业部科学技术委员会副主任、三院科学技术委员会主任。
1985年，当选为国际宇航科学院（IAA）院士。
1988年—1993年，任航空航天工业部高级技术顾问。
1993年，任航天工业总公司高级技术顾问。
2009年9月5日，在北京逝世，享年93岁。
梁守槃是中国弹道导弹“东风一号”总设计师，在仿制导弹研制工作中，创造性地提出“反设计”的研制方法。他坚持走自主研发反舰导弹之路，主持研发亚声速、超声速、小型固体三大系列岸对舰、舰对舰、空对舰等众多型号海防导弹武器系统。
梁守槃编著的论著有《热力学》《飞机 发动机设计》《汽轮机》《内燃机》《发动机动力学》《导弹实验中的数据分析》《海防导弹的发展》《冲压发动机的展望》等。
1940年—1942年，梁守槃在昆明西南联合大学任教期间，讲授《力学》课程。
梁守槃在国防部第五研究院任职期间，讲授《火箭发动机》课程。
1980年，当选中国科学院学部委员（院士）。
1984年，获得一等功。
1985年，当选国际宇航科学院（IAA）院士。
1989年，当选航空航天部劳动模范。
1990年，荣获国务院政府特殊津贴。
1992年，当选航空航天部有突出贡献的老专家。
1994年，获得求是科技基金会“杰出科学家奖”。
1994年，获得“民族之光”奖牌。
2006年，获得中国航天事业50年最高荣誉奖。
