2022年5月25日，一汽丰田旗下全新MPV车型Granvia正式亮相，官方正式公布其中文名——格瑞维亚，而Granvia源自意大利语，意为雄伟大道。
2022年12月16日，一汽丰田首款国产中高端MPV格瑞维亚于杭州正式上市，新车共发布四款车型，售价35.58万元—41.08万元。
外观上，新车采用了和赛那大致相同的外观设计，在细节上新车采用了运动外观套件，整体示人更年轻的姿态。中网内部采用了蜂窝状的设计风格，同时两侧加入了运动感更强的进气口设计，更富有冲击力。
内饰的设计采用了偏向轿车化的设计，中央通道并未打通，更多以实用性为主。车内采用了全液晶仪表盘，并搭配了三辐式多功能方向盘，12.3英寸的中控多媒体触控屏采用悬浮式设计。
配置方面，原先四款车型的车名都有所调整，配置也相应调整，具体看，尊贵版、尊贵福祉版更名为尊贵PLUS版和尊贵福祉PLUS版，并增加车身侧边饰条和车内氛围灯等配置；尊爵版、旗舰版更名为尊爵VIP版、旗舰VIP版，新增数字钥匙、VIP车标、高档香薰、车身侧边饰条、车内氛围灯。
尺寸方面，新车的长宽高分别为5175/1995/1785mm(无车顶行李架为1765mm)，轴距为3060mm。新车设计依旧非常平直，车内空间方面没得挑。尾部方面，新车和赛那设计完全相似，只是"一汽丰田"尾标以及格瑞维亚的标识证明了这款车的身份。
动力方面，新车依旧采用2.5升自然吸气四缸发动机搭配电动机组成混动系统，其发动机最大功率为192马力，新车系统综合功率为249马力，匹配E-CVT无级变速箱。
格瑞维亚基于TNGA-K平台打造，长宽高分别为5175mm、1995mm和1785mm，轴距为3060mm，可以实现2 2 3座椅布局。从内饰上来看，新车搭载四区独立全自动空调，采用独立座椅设计；格瑞维亚搭载12.3英寸全液晶彩色TFT多功能信息显示屏、12.3英寸彩色中控触控显示屏以及10英寸彩色HUD抬头显示系统，形成三屏联动智能显示。
从智能配置上来看，格瑞维亚全系标配Toyota Safety Sense智行安全，还配备了PVM全景监控系统、PKSB驻车防碰撞辅助系统等智能安全配置；从动力上来看，新车搭载THS II丰田2.5L双擎混合动力系统，综合最大功率为183kW；配备了前麦弗逊、后双叉臂独立悬架。
丰田汽车公司成立于1937年。丰田在中国的事业可追溯至1964年对华出口首批CROWN皇冠轿车。长久以来，丰田一直致力于为中国广大消费者不断提供高品质的产品和服务，切实履行企业社会责任，从而为社会和汽车产业的可持续发展做贡献。
