1987年，出生在浙江温州的一个文艺家庭，她的父母、舅舅、表姐所从事的工作均与舞蹈相关。在这种环境下耳濡目染成长的殷硕，从小亦被父母寄予了厚望，希望她能继承家里的传统，成为一名优秀的舞蹈演员。
上小学时，常常代表班级和学校去参加各种舞蹈比赛。
1998年，考入浙江艺术职业学院舞蹈系（原浙江艺术学校），开始接受专业舞蹈练习。
2003年，参加了第7届“桃李杯”舞蹈比赛，拿到三等奖。
2004年，以第一名的成绩考入北京舞蹈学院古典舞系。
2006年，凭借独舞《家·梅表姐》获得第8届“桃李杯”比赛中国古典舞A级青年组二等奖；同年，凭借民族原创舞剧《黄道婆》在第3届全国少数民族文艺会演上获得“文艺会演大奖”。
2007年，凭借独舞《家·梅表姐》获得第4届CCTV舞蹈大赛古典舞组表演三等奖。
2008年5月，被奥组委挑中，安排进入开幕式表演团队进行排练；8月8日，参加北京奥运会开幕式，并表演独舞《丝路》；8月10日，从北舞古典舞系毕业，进入中国东方演艺集团工作（原中国东方歌舞团），继而正式走上了职业舞蹈演员的道路；同年，出演原创客家舞剧《大围屋》。
2009年4月，主演民俗风情舞剧《十里红妆·女儿梦》。
2010年2月14日，参加北京电视台春节联欢晚会；12月11日，作为女主角在国家大剧院出演首部原创舞剧《马可波罗》。
2013年10月11日，出演国家大剧院版歌剧《图兰朵》。
2014年9月23日，参加由中国文学艺术界联合会主办的“共圆中国梦——中国当代表演艺术家书画作品展”。
2016年9月24日，主演舞剧《兰花花》。
2017年1月18日，出演原创当代舞剧《人民音乐家》；5月14日，在“一带一路”国际合作高峰论坛文艺晚会上作为领舞表演开场舞《千年之约》。
2018年1月28日，参加央视探索节目《国家宝藏》；4月17日，参加文娱资讯节目《文化十分》；9月2日，参加第18届亚运会闭幕式“杭州时间”文艺演出。
2019年12月19日，参加《庆祝澳门回归祖国20周年文艺晚会》。
2020年1月8日，参加第17届“百花迎春——中国文学艺术界春节大联欢”；1月29日，参加新春特别节目《“黄河之水天上来”国宝音乐会》；11月14日，参加节目《衣尚中国》。
2021年2月11日，参加中央广播电视总台春节联欢晚会；7月1日，参加情景史诗节目《伟大征程》；9月18日，参加《盛世共婵娟·中秋戏曲晚会》；9月21日，参加bilibili中秋特别节目《花好月圆会》。
2022年3月4日，参加北京冬季残疾人奥林匹克运动会开幕式；3月12日，担任央视选秀节目《星光大道》评委；4月4日，参加益智游戏节目《开门大吉》；5月25日，参加延安文艺座谈会80周年优秀剧目网络展播。
2003年《扇舞丹青》
2006年《家·梅表姐》
2006年《黄道婆》
2008年《丝路》
2008年《大围屋》
2009年《十里红妆·女儿梦》
2009年《兰花花》
2010年《马可波罗》
2013年《图兰朵》
2017年《千年之约》
2018年《风荷》
2020年《新荷花舞》
2021年《中国红绸舞》
2021年《向前 向前 向前》
2021年《钧天仙乐》
2021年《花好月圆会》
