司马台长城以"惊、险、奇"著称，被称为“长城之最”，是万里长城里最著名的险段。司马台长城始建于明洪武初年（公元1373年），是在北齐长城的基础上修筑的，属明代“九镇”中蓟镇古北路所辖。明万历年间，又经蓟镇总兵戚继光和总督谭纶率兵进行了重点整修，极大地完善了防御体系。其山势陡峭，地势险峻，工程浩繁，易守难攻，风速较大。以水库为界，以东的部分长城为东段长城，以西的部分为西段长城，徒步登上司马台长城东段第一个敌楼东一楼，在山下望司马台长城，只见它背倚蓝天，横亘东西，野云悠悠，极高极险。其山势犹如人的手指并拢，呈双向阶梯状。若从西面登上长城，侧向看去，唯有一峰在上，仿佛只要奋力爬上，便可居高临下。但一旦登上第一个峰顶的敌楼，转身东望，却又有一峰逼面。当登上第二个山头的敌楼，仰头东望，还有更高一峰在上；而低头下望，只见第一个山头上的敌楼全被掩住，真个是“前不见古人，后不见来者。”登上第四个敌楼，眼下开阔起来，远处的村庄冒着温馨的炊烟，显得恬静、悠然。长城上大小不同、形态各异的敌楼，恰到好处地建立在各个制高点上，威风凛然，冷峻挺拔。整段长城，完美和谐，气势磅礴，处处显示出它的巧妙、奇特、雄伟和壮丽。再看看连绵不断的燕山山脉奔涌而起，叠起无数的奇幻；看着辽阔的华北平原无边无际，一直铺向目不所及的天边，在这博大奇异的景色中，令人不由浮想联翩。
鸳鸯湖由流淌不息的常年在37℃的温泉和冰冷刺骨的冷泉汇集而成，致使湖水冷暖参半，经冬历夏，从不结冰。夏季里荡舟湖上，清风徐来，让人神清气爽，心旷神怡。每至严冬，湖内依然碧波荡漾，雾气升腾。
“望京楼”，海拔986米，是司马台和古北口一线长城的最高点。远望，它就像一把锥子，直插蓝天。据当地人讲，从前站在这座楼上依稀可见京城的轮廓，夜晚还可看见北京城的万家灯火，故此得名“望京楼”。爬上望京楼，景色果然更加壮美秀丽，俯首看脚下的悬崖，刀削斧劈一般，几缕雾岚挂在绝壁处，更显得陡峭惊险。西北边金山岭长城与司马台长城浑然一体，活像一条即将腾飞的苍龙。
司马台长城沿刀削斧劈似的山脊修筑，蜿蜒曲折，惊险无比，尤其是天梯和天桥两段，更是险中有险。天梯是单面墙长城，坡陡墙窄，最窄处不足半米，呈直梯壮沿山体上升，两侧更是陡峭悬崖，置身其上，俯首下望，令人目眩。天梯顶端，便是天桥，长不逾百米，宽只有一砖，约40厘米左右，两侧又是悬崖绝壁，令人不寒而栗，英雄气短，游客把这儿称作咫尺天涯。虽然名为天桥，但到这里的人们却都说："过桥难，难于上青天"，这里可说是明长城中依山设险，险上加险的最险要地段之一。
是司马台长城又一特点，两敌楼相距最近仅43.8米，最远600米，一般都在100-------200米之间，若按当时明代筑长城的规定，每500米修敌楼一座的话，可见此段长城是一例外。全是指敌楼和城墙的建筑形式奇特多样。从外观来看，敌楼有单眼楼、双眼楼、三眼楼、四眼楼和五眼楼，有单层楼，上下相通的双层楼和三层楼。它们均为空心敌楼，大小不一、形态组合各异，是按驻军的官衔等级，驻防人数以及地势险要程度分别来建造的。从内部结构来看，有砖结构、砖木结构、砖石结构﹔又有单室、双室、多室之分﹔房间布局有"田"字、"井"字﹔楼顶变化多端，有平顶、穹窿顶、八角藻井顶、覆斗顶﹔就连门窗也新颖别致，有边门、中间门、有砖券和石券，还有技艺精湛的雕花花岗岩石门。这是长城史上不可多得的珍贵文物。
体现为进可攻，退可守，步步为营的障墙。而小天梯上的障墙，可谓登峰造极，在20多米的垂直落差内从最顶上的障墙箭孔，一直可以通过所有障墙的射孔，到达最下的射孔，精巧之至，另人赞叹。由此可以想象昔日戍边将士苦战御敌的战争场面。
构筑在溶洞上的长城，洞与城的巧妙组合，在整个明长城中绝无仅有，令人称奇叫绝。
走京承高速至司马台出口2公里即到；或走101国道至汤河大桥（有司马台长城景区的牌楼很明显）右转8公里即到。距三元桥120公里。
东直门乘长途汽车乘坐980至密云终点站，过马路转乘去司马台的公共汽车。
