从7起开始学习钢琴。初中毕业后参加了band大会，得到了JYP Entertainment、top media、CUBE entertainment的试镜通知并面试合格。
2016年，选择与韩国CUBE entertainment签约，成为该公司旗下的歌手练习生。
2017年3月9日，参加Mnet音乐节目《M! Countdown》；3月31日，出席在首尔高尺天空巨蛋举办的韩国职业棒球联赛，担任表演嘉宾；4月7日起，参加mnet音乐选秀节目《PRODUCE 101 第二季》；4月14日，发布个人直拍《Get it Poppin'》；7月12日，参加tvN脱口秀节目《现场脱口秀TAXI》；8月，与BTOB成员陆星材共同展开“陆星材和柳善皓的治愈旅行”活动；9月12日，出演网剧《淘气鬼侦探》；10月27日，在首尔举办个人粉丝见面会“最偏好的时间”；12月23日起，在曼谷、大阪等地展开亚洲巡回见面会“SEONHO’s TIME”。
2018年4月11日，发行首张迷你专辑《春，善皓》，从而正式出道；9月7日，参演tvN金曜剧《大林》；19日，参演网剧《淘气鬼侦探2》；12月10日，参演SBS月火剧《福秀回来了》。
2020年4月20日，参演KBS1青少年残疾理解教育电视剧《乌龟频道》。
2021年4月23日，参演JTBC金土剧《卧底》。
2022年，参演电视剧《王后伞下》。
2017年《PRODUCE 101 - 35 Boys 5 Concepts》
2017年《PRODUCE 101 - FINAL》
2018年《春,善皓》
2017年《我啊我》
2017年《淘气鬼侦探》饰演韩恩
2018年《福秀回来了》饰演柳时温
2018年《淘气鬼侦探2》饰演韩恩
2018年《大林》饰演李忠万
2020年《乌龟频道》饰演郭尚斗
2021年《卧底》饰演韩胜久
2022年《王后伞下》
