2014年11月23日,加入杰尼斯事务所。
2018年10月6日,加入Jr.组合浪花男子;8月27日,参加综艺节目《痛快TV 爽快JAPAN》。
2019年7月31日,随组合担任日本电视台慈善节目《24小时电视42》的关西地方台特别主持人;8月24日,出演电视剧《羁绊的踏板》。
2020年3月3日,参加综艺节目《痛快TV 爽快JAPAN》;5月24日,主演恋爱短剧《年下男友》;10月7日,主演东京电视台漫改剧《型男高中》。
2021年4月,主演电视剧《14个由于特殊原因不能回老家的男子》;7月28日,随组合举行线上演唱会《浪花男子 First Arena Tour 2021 #浪花男子最棒了》;11月12日,随组合发行单曲《初心LOVE》,从而以歌手身份正式出道。
2022年6月17日,出演剧情电影《萍水相腐檐廊下》。
2023年3月3日,主演青春爱情电影《尽管如此、千辉同学也太甜了。》。
2019年《羁绊之踏板》饰演宫泽崇史(中高生时代)
2020年《型男高中》饰演神木累
2020年《年下男友》饰演工藤步
2021年《14个由于特殊原因不能回老家的男子》
2017年《关西杰尼斯Jr.之搞笑明星诞生》饰演野上竜平
2022年《萍水相腐檐廊下》饰演河村纺
2023年《尽管如此、千辉同学也太甜了。》饰演千辉彗
高桥恭平身材比例非常好,而且也是关西Johnny’s Jr.中公认的帅气代表。除此之外,他还是公认的小笨蛋,出众的外貌加上自恋的笨蛋性格,以及经常挂在口边的高中生常用潮语卍(读音:manji),使高桥恭平在关西Johnny’s Jr.拥有相当高的人气。恭平虽然被认为有点轻浮,但实际上是一个朴素温柔的人,这种反差很大。在电视剧《羁绊的踏板》中高桥恭平可爱,且演技好,这让人感觉他不只是人气高,也有很高的业务水平(likejapan、nandemonai、tentenmomoyan评综合评)。